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雅科贝思直驱电机>>ADR-A系列
直接驱动、无刷电机与编码器和轴承完全整合为一体
高转矩，尺寸小
低齿槽转矩
低速和高速绕组
通过索引脉冲精确复位
尺寸: 110 mm, 135 mm, 175 mm, 220 mm, 360 mm
雅科贝思直驱电机>>概述
ADR-A 直驱电机是铁芯型无刷电机。通过独特的绕组设计，可提高至少35%的绕组量并充分利用插槽内空间，与业内其他电机相比，ADR-A 系列电机会产生非常高的力矩。ADR-A 系列电机的形状因此也比竞争产品要小。 这些电机的转子惯量低，从而实现更好的响应和稳定时间。在最大速度方面，这些电机也比其他电机要相对高些。
ADR-A 系列直驱电机的变动扭矩低。它们完全与轴承、编码器的不同选项、带电子输出的光学编码器和带SINCOS 的光学编码器集成在一起。这些电动机也配备有低速和高速绕组 (S 或 P)。
|
类型 |
外径 mm |
高度 mm |
中孔 mm |
额定扭矩Nm
|
峰值扭矩NM |
重复定位精度arcsec |
定位精度
arcsec |
最大母线电压VAC |
规格 |
转子惯量 Kgm2 |
|
ADR-A |
110 |
75 |
10 |
1.9 |
5.8 |
+/-2.7 |
+/-30 |
500 |
ADR110-A75 |
0.0003086 |
|
110 |
98 |
10 |
4.2 |
12.6 |
+/-2.7 |
+/-30 |
500 |
ADR110-A98 |
0.0004419 |
|
|
135 |
90 |
15 |
5.2 |
15.5 |
+/-2.7 |
+/-30 |
500 |
ADR135-A90 |
0.000992 |
|
|
135 |
115 |
15 |
11 |
32.9 |
+/-2.7 |
+/-30 |
500 |
ADR135-A115 |
0.001332 |
|
|
175 |
102 |
30 |
15.7 |
47.2 |
+/-2 |
+/-25 |
500 |
ADR175-A102 |
0.005422 |
|
|
175 |
138 |
30 |
32.9 |
98.6 |
+/-2 |
+/-25 |
500 |
ADR175-A138 |
0.007621 |
|
|
220 |
120 |
30 |
46 |
137.9 |
+/-2 |
+/-25 |
500 |
ADR220-A120 |
0.017858 |
|
|
220 |
165 |
30 |
94.9 |
284.6 |
+/-2 |
+/-25 |
500 |
ADR220-A165 |
0.025216 |
|
|
360 |
150 |
60 |
184.8 |
554.5 |
+/-2 |
+/-25 |
500 |
ADR360-A150 |
0.204636 |
|
|
360 |
215 |
60 |
377.9 |
1133.8 |
+/-2 |
+/-25 |
500 |
ADR360-A215 |
0.322304 |
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