型号

形状符号*¹

减速比

角度传达精度*²

重复定位精度*³

气动转矩*⁴

增速气动转矩*⁵

无负载运行转矩*⁶

arc min

x10-4rad

arc sec

cNm

kgfcm

Nm

kgfm

cNm

kgfcm

20

E口口

50

1.0

2.9

+/-8

13

1.3

7.8

0.8

11

1.2

80

10

1.0

9.6

1.0

10

1.0

100

9.6

1.0

12

1.2

10

1.0

120

9.1

0.9

13

1.3

9.8

1.0

160

8.6

0.9

17

1.7

9.6

1.0

20

F口口

G口口

50

1.0

2.9

+/-8

20

2.0

12

1.2

11

12

80

17

1.7

16

1.6

10

1.0

100

16

1.7

19

2.0

10

1.0

120

16

1.6

23

2.3

9.8

1.0

160

15

1.6

29

3.1

9.6

1.0