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Parker运动控制器 Compax3 powerPLmC是一个包含了PLC，运动控制及可视化等多任务于一体的控制系统。CANopen把总线组件同CANopen主机“Compax3 powerPLmC”。联结在一起。基于IEC61131-3的指令范围对控制任务可用。编程在“CoDeSys”高效编程系统里实现并通过以太网传送。通过对PLCopen功能模块的支持，来完成相关运动任务。
Parker运动控制器Compax3 powerPLmC特征
32位 - RISC – 处理器：<100˛s处理1000条语句行
CANopen多轴通信
通过驱动接口实现伺服轴的简单整合
以太网：
编程接口
远程诊断通过因特网/局域网
过程可视化
系统集成
基于IEC61131-3/PLCopen可编程
CoDeSys V2.3开发工具• PLC功能
4种实时任务类型：自由运转型，循环型，事件触发型
（内部或外部事件）
调试，单步执行，监视功能，日志
在线程序改变
由派克提供的PLC扩展
POP：派克操作面板(MMI) – 从4行显示到彩色触摸屏
PIO：派克数字量及模拟量
Parker运动控制器Compax3 powerPLmC技术特性 – 概述
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平台 |
32位RISC处理器200˜MHz |
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程序内存 |
MHz程序内存128MB紧凑闪存卡 |
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数据存储器SDRAM/ 永久数据存储器 |
16˜MB/32˜kB（留存） |
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控制器特征 |
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处理时间 |
<100˜˙s for 1000˜IL rows |
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最小循环时间 |
一般1˜ms |
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编程及调试 |
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编程系统 |
CoDeSys V2.3 |
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编程语言 |
IL, SFC, FBP, ST, LD, CFC |
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可视化 |
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本地编程系统 |
Yes |
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网络服务器 |
Yes |
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OPC服务器 |
Yes |
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接口 |
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常规 |
2x RS232 |
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现场总线选项 |
2 x CANopen Master DP - SLAVE (Profibus) 以太网 10/100 MBauds TCP / UDP TCP/IP服务器 |
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数字量及模拟量输入/输出选项 |
通过PIO及CANopen实现任意输入/输出（取决于轴数） |
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