上海高鸟自动拉布裁布机

1. 机器工艺简介

ELMO驱动器控制从轴通过皮带摩擦带动布卷运行,当主轴做往复运动时,从轴按照预先设定进行放布或收布

2. 下图为机器的照片与系统原理图

3. Elmo解决方案，系统构架，所应用产品

1、选用APM-SC08ADK-52BAS-A5/230-4

2、LMO驱动器控制绿色布卷的收放, PLC控制变频器带动平台上小车运转,ELMO驱动器控制从轴跟随主轴运转(放布或收布)客器控制从轴跟随主轴运转(放布或收布),客户要求从轴放布速度与主轴运转速度相等,即不能出现布的堆叠或拉伸.

3、利用ELMO驱动器FOLLOWING功能,通过人机时时设定驱动器的跟随比,由于主轴小车会做往复运动,可以在程序中判断主轴的转速使之保持一直放布或收布

4、右图为跟随系统机械原理图

4. 选用Elmo解决方案的优势，好处

1、利用ELMO驱动器较高的功率密度,可以节省大量空间

2、利用ELMO驱动器本身自带的编程功能,简化编程复杂程度

3、利用ELMO驱动器本身的双闭环控制能力,省去PLC的位置控制,简化整个系统的复杂程度,使接线也更容易