哈工大抓取机器人(为富士康设计)

ELMO驱动器控制4轴联动机器人完成抓取手机用液晶面板工作,使之可以正常放入规定的插槽中。

方案：

1.选用WHI 15/60驱动器

2.ELMO驱动器控制4轴联动机器手完成抓取工作,开始工作时机器手向左从下往上依次取出3片(或多片)液晶面板,在放到右边托盘里之后循环运行里,之后循环运行.

3.上位机发送脉冲至ELMO驱动器,而后驱动器按照控制指令运行

上海高鸟自动拉布裁布机

ELMO驱动器控制从轴通过皮带摩擦带动布卷运行,当主轴做往复运动时,从轴按照预先设定进行放布或收布

方案：

1.选用APM-SC08ADK-52BAS-A5/230-4

2.ELMO驱动器控制绿色布卷的收放, PLC控制变频器带动平台上小车运转,ELMO驱动器控制从轴跟随主轴运转(放布或收布)客器控制从轴跟随主轴运转(放布或收布),客户要求从轴放布速度与主轴运转速度相等,即不能出现布的堆叠或拉伸.

3.利用ELMO驱动器FOLLOWING功能,通过人机时时设定驱动器的跟随比,由于主轴小车会做往复运动,可以在程序中判断主轴的转速使之保持一直放布或收布.

排爆机器人

机器人广泛用于爆炸物处理、侦查、特种作业等反恐领域、适应全天候全地形、展开迅速、操作简易，综合性能指标全球领先。

方案：

该控制系统上采用了ELMO的WHI系列驱动器作为驱动低压直流有刷电机的核心部件，并且逐步采用CANopen总线控制，另外WHI的体积优势也使得机器人的体积和质量进一步缩小。

贴签封盖一体机

ELMO驱动器电子凸轮功能对主轴进行跟随,从而取代机械凸轮将旋转运动直接转化为直线运动。

方案：

1.选用Harmonica驱动器.

2.利用ELMO驱动器电子凸轮功能完成对主轴的跟随,上图主轴保持水平旋转,57个从轴做上下往复运动.

3.利用ELMO驱动器所独有的电子凸轮功能,事先将主轴运行轨迹与从轴运行轨迹进行规划并编写入程序中而后机器运行时从轴驱动器就会自动对照主轴位置相应运行至从轴目标位置.

印刷校验设备

AVT印刷公司致力于印刷过程中随机缺陷和印刷工艺导致的缺陷的检测设备的开发，系统识别机制是一台高精度控制的摄像头，上面安装光度头以毫米为单位前后运动扫描印刷区域，发现缺陷后锁定该区域并发出警报.

Elmo为此在光度头中安装了Harmonica数字式伺服驱动器来控制摄像头的位置。使用Harmonica的位置控制模式并采用RS-232通讯方式，驱动器体积小、质量轻以及其可编程性是采用这一解决方案的最主要原因.

更多产品信息和应用欢迎致电垂询！

微信公众号：xianmosen