Harmonic谐波减速机CSF-GH系列额定数据
型号 |
减速比 |
输出转矩※1(2000r/min时) |
输出转矩※2(3000r/min时) |
平均负载转矩※3 |
起动停止时※4的峰值转矩 |
瞬间最大转矩※5 |
最高输入转速※6 |
量(减速机单机)※ |
||||||
Nm |
kgfm |
Nm |
kgfm |
Nm |
kgfm |
Nm |
kgfm |
Nm |
kgfm |
轴输出 |
法兰输出 |
|||
14 |
50 |
5.4 |
0.55 |
4.7 |
0.48 |
6.9 |
0.70 |
18 |
1.8 |
3.5 |
3.6 |
8500 |
0.62 |
0.50 |
80 |
7.8 |
0.80 |
6.8 |
0.70 |
11 |
1.1 |
23 |
2.4 |
47 |
4.8 |
||||
100 |
7.8 |
0.80 |
6.8 |
0.70 |
11 |
1.1 |
28 |
2.9 |
54 |
5.5 |
||||
20 |
50 |
25 |
2.5 |
22 |
2.2 |
34 |
3.5 |
56 |
5.7 |
98 |
10 |
6500 |
1.8 |
1.4 |
80 |
34 |
3.5 |
30 |
3.1 |
47 |
4.8 |
74 |
7.5 |
127 |
13 |
||||
100 |
40 |
4.1 |
35 |
3.6 |
49 |
5.0 |
82 |
8.4 |
147 |
15 |
||||
120 |
40 |
4.1 |
35 |
3.6 |
49 |
5.0 |
82 |
8.4 |
147 |
15 |
||||
160 |
40 |
4.1 |
35 |
3.6 |
49 |
5.0 |
92 |
9.4 |
147 |
15 |
||||
32 |
50 |
76 |
7.8 |
66 |
6.8 |
108 |
11 |
216 |
22 |
382 |
39 |
4800 |
4.6 |
3.2 |
80 |
118 |
12 |
103 |
10 |
167 |
17 |
304 |
31 |
568 |
58 |
||||
100 |
137 |
14 |
120 |
12 |
216 |
22 |
333 |
34 |
647 |
66 |
||||
120 |
137 |
14 |
120 |
12 |
216 |
22 |
353 |
36 |
686 |
70 |
||||
160 |
137 |
14 |
120 |
12 |
216 |
22 |
372 |
38 |
686 |
70 |
||||
45 |
50 |
176 |
18 |
154 |
16 |
265 |
27 |
500 |
51 |
950 |
97 |
3800 |
13 |
10 |
80 |
313 |
32 |
273 |
28 |
390 |
40 |
706 |
72 |
1270 |
130 |
||||
100 |
353 |
36 |
308 |
31 |
500 |
51 |
755 |
77 |
1570 |
160 |
||||
120 |
402 |
41 |
351 |
36 |
650 |
63 |
823 |
84 |
1760 |
180 |
||||
160 |
402 |
41 |
351 |
36 |
630 |
64 |
882 |
90 |
1910 |
195 |
||||
65 |
80 |
745 |
76 |
651 |
66 |
1040 |
106 |
2110 |
215 |
3720 |
380 |
2800 |
32 |
24 |
100 |
951 |
97 |
831 |
85 |
1520 |
155 |
2300 |
235 |
4750 |
485 |
||||
120 |
951 |
97 |
831 |
85 |
1570 |
160 |
2510 |
256 |
4750 |
485 |
||||
160 |
951 |
97 |
831 |
85 |
1570 |
160 |
2630 |
268 |
4750 |
485 |
※1 输出转矩是按照输入转数为普通伺服电动机的输入转速2000r/min时、使用寿命为L10=7000小时的数值进行设定的。请将其作为正常运转时的大致标准。
※2 输出转矩是按照输入转数为普通伺服电动机的输入转速保持在3000r/min时、使用寿命为L10=7000小时的数值进行设定的。请将其作为正常运转时的大致标准。
※3 根据负载转矩模式(第012页)计算出来的平均负载转矩的容许最大值。请注意,超过该数值时产品的使用寿命和耐久性均可能降低。
※4 运转循环中,起动停止时的转矩容许最大值。
※5 紧急停止时的冲击转矩以及来自外部的冲击转矩的容许最大值。请务必在此转矩范围内使用。此外,在型号选定过程中,请计算容许频率,确认是否符合使用条件。
※6 非连续运转条件下的容许最高输入转速。转速会受动作环境、运转条件影响,但连续运转时的输入转速基准请保持在3000r/min以下。
※7 表示减速机单机的重量。