Harmonic谐波减速机CSF-GH系列旋转方向和结构

旋转方向

CSF-GH系列的输入为波发生器（电动机轴安装）、固定为刚轮（机壳）、输出为柔轮，输出旋转方向与电动机输出旋转方向相反。

结构

交叉滚子轴承：刚性交叉滚子轴承。在输出侧轴承上采用了高刚性交叉滚子轴承，可直接承受负载，提升端跳精度等机械精度。

按式输入轴接头：插入伺服电动机的输出轴，拧紧螺栓后则连接完成。根据各公司的伺服电动机准备输入轴接头。

交叉滚子轴承：将符合各公司的伺服电动机（电动机匹配表第094～101页）的法兰设定为标准品，不需要其他装配品。