Harmonic谐波减速机CSF-mini系列电动机安装型尺寸及刚性--西安摩森机电科技有限公司

Harmonic谐波减速机CSF-mini系列电动机安装型尺寸及刚性

来源: 西安摩森机电科技有限公司发布时间: 2014-06-17 15:58 2693 次浏览大小: 16px 14px 12px

Harmonic谐波减速机CSF-mini系列电动机安装型尺寸及刚性

Harmonic谐波减速机CSF-mini系列电动机安装型的波发生器孔径尺寸

电动机安装型的波发生器孔径尺寸可根据安装电动机的轴径在下表范围内进行变更

型号符号	5	8	11	14
2XH-F：φT H7 2XH-J：φV H7 1U-CC-F：φT H7 1U-CC：φT H7	1.5～6	2～4（2～8）	3～7（3～8）	4～8（4～10）

注1）（　）内的数值是波发生器为一体型时的数值（一体型、特殊规格）。标准品的波发生器带欧氏联轴节结构（自动调芯结构）。但是，型号5的一体型为标准品。

注2）止动螺钉的尺寸也会根据孔径发生改变。注

注3）可根据孔径实施键槽加工。

注4）孔径尺寸变更后均为特殊规格。有关尺寸的详细情况，请咨询西安摩森机电科技有限公司。

Harmonic谐波减速机CSF-mini系列刚性（弹簧常数）

符号型号			5		8		11		14
符号型号			2XH-J/1U-CC	2XH-F/1U-CC-F	2XH-J/1U-CC	2XH-F/1U-CC-F	2XH-J/1U-CC	2XH-F/1U-CC-F	2XH-J/1U-CC	2XH-F/1U-CC-F
T1		Nm	0.075		0.29		0.80		2.0
T1		kgfm	0.0077		0.030		0.082		0.20
T2		Nm	0.22		0.75		2.0		6.9
T2		kgfm	0.022		0.077		0.20		0.70
减速比30	K1	×10⁴Nm/rad	0.009	0.010	0.031	0.034	0.077	0.084	0.172	0.188
	K1	kgfm/arc min	0.003	0.003	0.009	0.010	0.023	0.025	0.051	0.056
	K2	×10⁴Nm/rad	0.011	0.013	0.039	0.044	0.109	0.124	0.210	0.235
	K2	kgfm/arc min	0.003	0.004	0.012	0.013	0.032	0.037	0.063	0.070
	K3	×10⁴Nm/rad	0.012	0.016	0.046	0.054	0.134	0.158	0.286	0.335
	K3	kgfm/arc min	0.004	0.005	0.014	0.016	0.040	0.047	0.085	0.100
	θ1	×10^-4rad	8.7	7.5	9.5	8.6	10	9.5	12	11
	θ1	arc min	3.0	2.6	3.2	3.0	3.6	3.3	4.0	3.6
	θ2	×10^-4rad	22	19	21	19	21	19	35	31
	θ2	arc min	7.5	6.4	7.3	6.6	7.4	6.6	12	11
减速比50	K1	×10⁴Nm/rad	0.011	0.013	0.039	0.044	0.177	0.221	0.286	0.335
	K1	kgfm/arc min	0.003	0.004	0.012	0.013	0.053	0.066	0.085	0.100
	K2	×10⁴Nm/rad	0.014	0.018	0.056	0.067	0.225	0.300	0.378	0.468
	K2	kgfm/arc min	0.004	0.005	0.017	0.020	0.067	0.089	0.113	0.140
	K3	×10⁴Nm/rad	0.017	0.025	0.067	0.084	0.236	0.320	0.440	0.568
	K3	kgfm/arc min	0.005	0.007	0.080	0.025	0.070	0.095	0.131	0.170
	θ1	×10^-4rad	6.9	5.6	7.5	6.6	4.5	3.6	7.0	6.0
	θ1	arc min	22.4	2.0	2.6	2.3	1.6	1.2	2.4	2.0
	θ2	×10^-4rad	18	14	16	14	9.9	7.6	20	16
	θ2	arc min	6.0	4.8	5.4	4.7	3.4	3.6	6.8	5.6
减速比80以上	K1	×10⁴Nm/rad	0.015	0.020	0.072	0.090	0.206	0.267	0.378	0.468
	K1	kgfm/arc min	0.004	0.006	0.021	0.027	0.061	0.079	0.113	0.140
	K2	×10⁴Nm/rad	0.018	0.027	0.080	0.104	0.243	0.333	0.460	0.601
	K2	kgfm/arc min	0.005	0.008	0.024	0.031	0.072	0.099	0.137	0.179
	K3	×10⁴Nm/rad	0.020	0.030	0.089	0.120	0.291	0.432	0.516	0.700
	K3	kgfm/arc min	0.006	0.009	0.027	0.036	0.086	0.128	0.154	0.209
	θ1	×10^-4rad	5.0	3.7	4.1	3.2	3.9	3.0	5.3	4.3
	θ1	arc min	1.7	1.3	1.4	1.1	1.3	1.0	1.8	1.5
	θ2	×10^-4rad	13	9.2	9.8	7.7	8.8	6.6	16	12
	θ2	arc min	4.4	3.1	3.4	2.6	3.0	2.3	5.4	4.2

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