无负载运行转矩
无负载运行转矩是指在无负载状态下,使Harmonic Drive转动的必要的输入侧(高速轴侧)转矩。
测定条件
减速比100 |
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减速比100 |
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润滑条件 |
润滑脂润滑 |
名称 |
Harmonic润滑脂 SK-2 |
转矩值是指在输入为2000r/min的情况下磨合运转2小时以上的数 |
不同速比修正量
Harmonic Drive的无负载运行转矩会根据速比而发生改变。图为减速比100的数值。其他减速比,请加上表所示的修正量进行计算。
型号 减速比 |
30 |
50 |
100 |
5 |
0.026 |
0.11 |
- |
8 |
0.044 |
0.19 |
- |
11 |
0.81 |
0.36 |
0.1 |
14 |
1.33 |
0.58 |
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减速比100的无负载运行转矩