Harmonic谐波减速机CSF-mini系列效率特性
Harmonic谐波减速机CSF-mini系列效率特性
效率特性
效率会因以下条件而有所差异。
减速比
输入转速
负载转矩温度
润滑条件(润滑剂的种类及其使用量)
测定条件
负载转矩 |
额定表所示的额定转矩 |
||
润滑条件 |
润滑脂润滑 |
名称 |
Harmonic润滑脂 SK-2 |
涂抹量 |
正确涂抹量 |
效率修正系数
负载转矩小于额定转矩时,效率值降低。
请根据图241-1计算出修正系数Ke,并参考以下计算示例计算出效率。
例:以CSF-8-100-1U为例,计算出以下条件下的效率η(%)。输入转速:1000r/min,润滑方法:润滑脂润滑,负载转矩2.0Nm,润滑剂温度:20℃。
型号8•减速比100的额定转矩为2.4Nm(额定表:第035页),因此转矩比α为0.83。(α=2.0/2.4≒0.83)
根据图226-1,计算出效率修正系数
负载转矩为2.0Nm时的效率η为:η=Ke•ηR=0.99×77%=76%。