Harmonic谐波减速机CSF-mini系列组装有精密4点接触滚珠轴承用于直接支撑外部负载(输出部)。为充分发挥CSF-mini系列的性能,请确认最大负载静力矩、4点接触滚珠轴承的使用寿命以及静态安全系数。
确认步骤:
1. 确认最大负载静力矩(M max)
计算最大负载静力矩(M max)→最大负载静力矩(M max)≦容许力矩(Mc)
2. 确认使用寿命
计算平均径向负载(Frav)、平均轴向负载(Faav)→计算径向负载系数(X)、轴向负载系数(Y)→计算确认使用寿命
3. 确认静态安全系数
计算径向当量静负荷(Po)→确认静态安全系数(fs)
主轴承规格
型号 |
滚子的节圆直径 |
偏置量 |
基本额定动负载 |
基本额定静负载 |
容许静力矩 |
力矩刚性 |
容许径向负载 |
容许轴向负载 |
mm |
mm |
×102N |
×102N |
Nm |
Nm/rad |
N |
N |
|
5 |
13.5 |
4.85 |
9.14 |
7.63 |
0.89 |
7.41×102 |
90 |
270 |
8 |
20.5 |
7.3 |
21.6 |
19.0 |
3.46 |
2.76×102 |
200 |
630 |
11 |
27.5 |
9 |
38.9 |
35.4 |
6.6 |
7.41×102 |
300 |
1150 |
14 |
35 |
11.4 |
64.2 |
58.5 |
13.2 |
1.34×102 |
550 |
1800 |