Harmonic谐波减速机CSF supermini系列润滑
CSF supermini系列的标准润滑方法为润滑脂润滑。出厂前已封入润滑脂,因此组装时无需注入、涂抹润滑脂。此外,使用下述润滑脂进行润滑。
润滑部 |
减速机部 |
使用润滑剂名称 |
Harmonic润滑脂 SK-2 |
制造商 |
日本Harmonic Drive Systems Inc.公司 |
基础油 |
精制矿物油 |
增稠剂 |
锂皂 |
混合粘稠度(25℃) |
265~295 |
油点 |
198℃ |
外观 |
绿色 |
Harmonic谐波减速机CSF supermini系列机械精度
CSF supermini系列的主轴采用高精度的4点接触滚珠轴承,实现了输出部的高机械精度。输出轴的机械精度如下所示。
安装壳体的推荐精度
符号 |
精度项目 型号 |
3 |
a |
输出轴前端跳动 |
0.030 |
b |
安装凹圆同轴度 |
0.020 |
c |
安装面直角 |
0.020 |
d |
输出法兰面跳动 |
0.005 |
e |
安装面和输出法兰面的平行度 |
0.015 |