Harmonic谐波减速机CSF supermini系列刚性数据--西安摩森机电科技有限公司

Harmonic谐波减速机CSF supermini系列刚性数据

来源: 西安摩森机电科技有限公司发布时间: 2014-03-05 15:24 2215 次浏览大小: 16px 14px 12px

Harmonic谐波减速机CSF supermini系列刚性数据

Harmonic谐波减速机CSF supermini系列刚性（弹簧常数）

符号型号			3
T1		Nm	0.16
T1		kgfm	0.0016
T2		Nm	0.05
T2		kgfm	0.005
减速比30	K1	Nm/rad	27
	K1	10-4kgfm/arc min	8
	K2	Nm/rad	40
	K2	10-4kgfm/arc min	12
	K3	Nm/rad	51
	K3	10-4kgfm/arc min	15
	θ1	×10-4rad	5.9
	θ1	arc min	2.0
	θ2	×10-4rad	12.5
	θ2	arc min	4.2
减速比50	K1	Nm/rad	30
	K1	10-4kgfm/arc min	9
	K2	Nm/rad	47
	K2	10-4kgfm/arc min	14
	K3	Nm/rad	57
	K3	10-4kgfm/arc min	17
	θ1	×10-4rad	5.3
	θ1	arc min	1.8
	θ2	×10-4rad	10.6
	θ2	arc min	3.6
减速比100	K1	Nm/rad	34
	K1	10-4kgfm/arc min	10
	K2	Nm/rad	54
	K2	10-4kgfm/arc min	16
	K3	Nm/rad	67
	K3	10-4kgfm/arc min	20
	θ1	×10-4rad	4.7
	θ1	arc min	1.6
	θ2	×10-4rad	9.3
	θ2	arc min	3.1

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