Parker控制器ACR9000解决方案

连通性及通讯特征使ACR能灵活运用于各种各样的机械构造中。作为一个独立的机器及运动控制器，ACR的表现优于同类产品，它可以通过一些接口连接PC或者协同PLC进行工作。

AcroBASIC

ACR系列控制器使用专门的高级编程语言 - AcroBASIC。这一简单易用的语言支持一系列广泛的运动，输入/输出及通讯功能。几百个预设指令被植入AcroBASIC语言库，以满足快速开发的需要。ACR的开放特性对高级程序师也同样有着莫大的吸引力。事实上，每一个可能的运动参量及标记都能轻易存取，允许我们的用户将其运用 于特定的机械制造应用场合。

多任务处理

ACR控制器系列是真正意义上第一款多任务处理器，它能够同时执行多重任务，在编程条件下并行执行多任务。ACR多重任务处理控制器能同时控制多达16个AcroBASIC程序。另外，ACR9000也同样能够控制8个PLC梯形逻辑程序。由于领先的多任务处理内核特性，程序在运行的时候会自动分配处理时间。程序可以以一个恰到好处的基准进行调用。

运动特征

ACR装载了强大的运动功能：• 分段的电子凸轮• 电子齿轮，实时相位调整• 多达八轴的直线插补• 可编程位置输出开关，可定义多个来源• 先进的龙门同步控制• 3D弧线及相切轴控制• 硬件&捕捉寄存器• 时基运动快速以太网 & USB 2.0带有P1或P3选项，ACR9000配备10/100 BaseT Ethernet接口及USB 2.0接口。Aries控制器只支持10/100  BaseT Ethernet接口。