Harmonic AC伺服传动装置 FHA-C mini系列
FHA-C mini系列是具备高转矩,提供精密旋转动作的AC伺服传动装置。
是将超薄型、精密控制用减速装置Harmonic Drive®和超扁平AC伺服电动机融合成一体而形成的AC伺服传动装置。
是将超薄型、精密控制用减速装置Harmonic Drive®和超扁平AC伺服电动机融合成一体而形成的AC伺服传动装置。
[用途]
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机?? : FHA-Cmini系列 | |
型号 : 8, 11, 14 | |
版本符号 : C表示最新版本 | |
谐波驱动®减速比 : 30, 50, 100 | |
编码器种类和分辨率 | |
• E200 : 相对位置编码器 2000p/r | |
带连接器(标准规格) | |
输入电源电压 | |
• 无 : AC100V或AC200V规格 | |
• E : 24V规格 | |
电缆线引出方向 | |
• 无 : 横向(标准规格) | |
• K : 后方(特殊规格) | |
特殊规格(标准规格不标SP) |
项目/传动装置型号 | FHA-8C | FHA-11C | ||||||
减速比 | - | 30 | 50 | 100 | 30 | 50 | 100 | |
瞬时最大转矩 | N•m | 1.8 | 3.3 | 4.8 | 4.5 | 8.3 | 11 | |
最高转速 | r/min | 200 | 120 | 60 | 200 | 120 | 60 | |
转矩常数 | 100V•200V | N•m/A | 3.9 | 6.7 | 14 | 3.8 | 6.6 | 13 |
24V | N•m/A | 0.8 | 1.3 | 2.7 | 0.8 | 1.3 | 2.6 | |
转动惯量(GD2/4) | kg•m2 | 0.0026 | 0.0074 | 0.029 | 0.0060 | 0.017 | 0.067 | |
容许静力矩 | N•m | 15 | 40 | |||||
转动刚性 | N•m/rad | 2X104 | 4X104 | |||||
单方向定位精度 | 秒 | 150 | 120 | 120 | 120 | 90 | 90 | |
检测器分辨率 *1 | p/rev | 240,000 | 400,000 | 800,000 | 240,000 | 400,000 | 800,000 | |
质量 | kg | 0.40 | 0.62 | |||||
组合驱动器 | 100V•200V | HA-655-1或HA-675-1 | ||||||
24V | HA-680-4-24 |
项目/传动装置型号 | FHA-14C | ||||
减速比 | - | 30 | 50 | 100 | |
瞬时最大转矩 | N•m | 9.0 | 18 | 28 | |
最高转速 | r/min | 200 | 120 | 60 | |
转矩常数 | 100V•200V | N•m/A | 4.2 | 7.2 | 15 |
24V | N•m/A | 0.8 | 1.4 | 2.9 | |
转动惯量(GD2/4) | kg•m2 | 0.018 | 0.050 | 0.20 | |
容许静力矩 | N•m | 75 | |||
转动刚性 | N•m/rad | 8X104 | |||
单方向定位精度 | 秒 | 120 | 90 | 90 | |
检测器分辨率 *1 | p/rev | 240,000 | 400,000 | 800,000 | |
质量 | kg | 1.2 | |||
组合驱动器 | 100V•200V | HA-655-1或 HA-675-1 | |||
24V | HA-680-6-24 |
*1:检测器分辨率是(电动机轴编码器4倍频时分辨率)×(减速比)的数值。 |