Harmonic AC伺服传动装置 SHA 系列
来源: www.west-motion.com   发布时间: 2012-06-01 14:44   3679 次浏览   大小:  16px  14px  12px
中空轴、扁平结构　新AC伺服传动装置诞生了！！
Harmonic Drive Systems公司生产的传动装置实现了中空、扁平、高转矩和多种类。

产品特点
中空轴、扁平结构　新AC伺服传动装置诞生了！！
Harmonic Drive Systems公司生产的传动装置实现了中空、扁平、高转矩和多种类。

SHA系列
  • 中空结构（最大中空直径φ65mm）
    扁平结构（最大外径φ284mm、全长222mm）
    *全部指SHA65的情况
  • 实现了直接驱动电动机5倍以上的转矩体积比
    *根据本公司资料
  • 转矩120Nm～3400Nm，实现了系列化
  • 可选择符合需求的输出轴承、减速机、电动机线圈规格等
  • 标准安装17bit磁式绝对位置编码器（依据Nikon格式）
  • 使用专用驱动器，可通过MECHATROLINK-II、CC-Link、其它开放网络进行控制
  • 可销售电动机单机
 有多种型号可供选择
 最大转矩图

型号
 AC伺服传动装置
型号
1机型 : AC 伺服传动装置 SHA系列
2型号 : 25、32、40、58、65
3版本符号
4减速比（使用1/R的R来表述）
 • 51 : 1/51
 • 81 : 1/81
 • 101 : 1/101
 • 121 : 1/121
 • 161 : 1/161
5减速机种类
 • SG : SHG系列
6电动机版本符号
 • A : 型号58、65
 • B : 型号25、32、40
7电动机尺寸
 • 09 : 型号25
 • 12 : 型号32
 • 15 : 型号40
 • 21 : 型号58、65
8制动
 • A : 无制动
 • B : ?贫?
9电动机电源电压
 • 200 : 200V
10编码器格式
 • 10 : 依据A格式、传输速度 : 2.5Mbps、1 对1连接
11编码器种类、分辨率
 • S17ｂ : 17bit 绝对位置编码器 131072 脉冲/旋转
12编码器相位角 : 电动机U 相感应电压和绝对位置原点的相位差
 • A : 0 度
13连接器规格
 • C : 带标准连接器
 • N : 无连接器
14选购配件符号
 • L : 接近原点＆终端限位传感器
 • Y : 电缆线侧面引出
15特殊规格
 • 空白 : 标准品
 • SP : 特殊规格品
 
AC伺服驱动器
型号
1机型 : AC伺服驱动器HA系列
2系列 : 800系列
 
800AI/O指令类型
800B支持MECHATROLINK-II的类型
800C支持CC-Link的类型
3额定输出电流 :
 
11.5A
33A
66A
2424A
4支持编码器 :
 
A13bit绝对位置编码器
B14根线相对位置编码器
C4根线相对位置编码器
D17bit绝对位置编码器
5特殊规格 :
 
空白标准品
SP特殊品



 

 中继电缆线
 
包括连接传动装置和驱动器的电缆线，以及连接驱动器和电脑的通讯电缆线。

 
 
适用电缆线SHA型号中继电缆线型号
电动机用25,32,40EWA-MB**-A06-TN3
40,58,65型号40 : EWD-MB**-A06- TMC(使用24A时)
型号58,65 : EWD-MB**-D09-TMC
编码器用25,32,40EWD-S**-A08-3M14
40,58,65型号40 : EWD- S**-A08-3M14(使用24A时)
型号58,65 : EWD-S**-D10-3M14
专用通讯电缆线-EWA-RS03 (1.6m)

 		*(型号中的**表示电缆线的长度为“03=3m”、“05=5m”、“10=10m”)
 
连接用连接器
用于HA-800驱动的CN1、CN2、电动机线连接、供电电源连接的连接器要求如下。
• 通用I/O指令类型(HA-800A)
　CNK-HA80A-S1 : CN1用/CN2用/电?吡佑?/供电电源连接用…4种
　CNK-HA80A-S2 : CN2用/供电电源连接用…2种
 
• 支持MECHATROLINK-II(HA-800B)
　CNK-HA80B-S1 : CN1用/CN2用/电动机线连接用/供电电源连接用…4种
　CNK-HA80B-S2 : CN2用/供电电源连接用…2种
• 支持CC-Link(HA-800C)
　CNK-HA80C-S1 :CN1用/CN2用/电动机线连接用/供电电源连接用/
CC-Link连接器(2个)/ CC-Link分支连接器…6种
　CNK-HA80C-S2 :CN2用/供电电源连接用/CC-Link连接器(2个)/
CC-Link分支连接器…4种

 
专用通讯软件（免费） : PSF-800
用于设定、更改HA-800驱动器参数的专用通讯软件。
可从本公司主页[http://www.hds.co.jp/]下载。
 

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额定表

项目/型号253240
518110112116151811011211615181101121161
最大转矩Nm127178204217229281395433459484523675728802841
最高转速r/min109.869.155.446.334.894.159.347.539.729.878.449.439.633.124.8
转矩常数Nm/Arms193139466221334250662541516181
最大电流Arms8.67.576.35.217.315.213.512.29.926.721.819.417.914.6
编码器主规格方式 : 磁式绝对位置编码器
电动机旋转1次分辨率 : 217（131072）
电动机多次旋转检测 : 216（65536）电池备份
输出 : 依据Nikon A格式（串行传输）
转动刚性392×103Nm/rad1000×103Nm/rad1790×103Nm/rad
（11.6kgfm/arc min）（29.6kgfm/arc min）（53.2kgfm/arc min）
容许静力矩258Nm580Nm849Nm
（26.3kgfm）（59.1kgfm）（88.6kgfm）
质量 *2kg3.16.210.7

项目/型号5865
8110112116181101121161
最大转矩Nm19242067223623922400299032633419
最高转速r/min3729.724.818.634.627.723.117.4
转矩常数Nm/Arms546881108546881108
最大电流Arms4539363055555141
编码器主规格方式 : 磁式绝对位置编码器
电动机旋转1次分辨率 : 217（131072）
电动机多次旋转检测 : 216（65536）电池备份
输出 : 依据Nikon A格式（串行传输）
转动刚性5310×103Nm/rad7410×103Nm/rad
（158kgfm/arc min）（220kgfm/arc min）
容许静力矩2,180Nm2,470Nm
（222kgfm）（280kgfm）
质量 *2kg3240
*1 : 上表中的数值表示输出轴的代表值。
*2 : 不带制动的机型的数值。
 
 
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