高静力矩容量
主轴承采用高刚性交叉滚子轴承，大幅提升了主轴承的静力矩容量。 同时，对齿轮表面畸变的控制精度也得到很好的提升。

小齿隙 : 3分以下（特殊品1分以下）
内齿轮采用了谐波驱动创造的壁薄弹性齿轮技术，无调节机构，实现了齿隙小于3分。

高转矩容量
转矩容量是传统机型的2～2.6倍。可实现大幅小型化。

高效率 : 90?ヒ陨希ㄐ秃?11、14为85％以上）
采用了理论效率优异的行星减速机构及专用润滑油，实现了高效率。

安装简单
标准采用各公司伺服电动机用安装法兰和一按式输入轴接头，电动机安装变得很简单。
可以安装到您选择的电动机上。

型号有6种 : #11, #14, #20, #32, #50, #65

减速比分7种 : 3, 5, 11, 15, 21, 33, 45

输出规格有3种 : 法兰、圆轴、轴（带键＆螺孔）
电动机容量方面，小容量支持10Ｗ～1500Ｗ，中容量支持0.5Kw15Kw。

Harmonic Planetary®HPG系列 荣获“2004年度设计大奖”。 评价要点 设计理念先进 以高起点解决用户遇到的问题 设计可长期使用

	机型 : HPG系列
	型号 : 11, 14, 20, 32, 50, 65
	版本符号 : A表示最新版本
	减速比 :
	• 型号11=5, 9, 21, 37, 45
	• 型号14=3, 5, 11, 15, 21, 33, 45
	• 型号20=3, 5, 11, 15, 21, 33, 45
	• 型号32=3, 5, 11, 15, 21, 33, 45
	• 型号50=3, 5, 11, 15, 21, 33, 45
	• 型号65=4, 5, 12, 15, 20, 25
	输出轴形状 :
	• F0=法兰输出
	• J2=直轴（无键）
	• J6=直轴（带键、中心抽头）
	• <型号65的轴输出为非标设计>
	输入侧的形状符号 :
	• U1=输入侧轴型（带键）
	• U1以外的符号=减速机型（因安装电动机而异）
	附加代码 :
	• BL1=齿隙１分以下,特殊规格（型号14～65）
	• D=输入侧防尘轴承接触罩型（DDU）
	• NR6 =静音规格、齿隙6分以下（型号14～50）
	特殊规格（标准品不标SP。）