内容编辑新宝（SHIMPO）减速机VR系列低噪音工作原理
新宝减速机VR系列:
VRS 高刚性型，减速比1/3~1/100
VRG 高精密型，减速比1/3.67~1/100，背隙0.016°（1分）也登场了
VRSF标准型，减速比1/3~1/81
VRS 高刚性型，减速比1/3~1/100
VRG 高精密型，减速比1/3.67~1/100，背隙0.016°（1分）也登场了
VRSF标准型，减速比1/3~1/81
新宝减速机VR系列低噪音工作原理
第1段减速部 马达-输入齿轮-行星齿轮A-传动轴
马达的转动被传递至连接在输入轴上的输入齿轮，输入齿轮通过与内齿环A成咬合状态的行星齿轮A相咬合，使行星齿轮A进行公转运动，再通过传动轴带动第2级的太阳齿轮转动。
转动方向与输入转动方向一致
第2段减速部 马达-太阳齿轮-行星齿轮B-输出轴
传动轴的转动被传递至连接在传动轴上的太阳齿轮，通过与内齿环B成咬合状态的行星齿轮B相咬合，使行星齿轮B进行公转运动。其公转运动带动输出法兰转动。
转动方向与输入转动方向一致。
上述是2段减速机的说明
1段型减速机的场合是第2段减速部的工程原理
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