Parker运动控制器ACR9640是一个紧凑的,经济的,遵循EPL的控制器,它包括以太网,USB及一个用于ETHERNET Powerlink连接的2端口集线器。通过CANopen或利用EPL驱动器的输入输出接口都可以添加I/O。
ACR EPL是派克重要的独立运动控制器产品,能够实现多达16轴的运动控制。方便连接性和通信特征使其能够灵活应用于广泛的设备应用。ACR EPL是非常出色的独立运动控制器,可以与PC或与PLC协同工作。ACR EPL是具有行业领先性能表现的独立应用的解决方案的理想选择,它易于使用,而且比较实惠。
以太网Powerlink(EPL)通过标准以太网实现实时运动控制功能,从而扩展出了ACR EPL系列产品。高带宽数字通信网络为提高机器性能和丰富配置创造了条件,同时也降低了设定时间和安装复杂性。
特征
通过ETHERNET Powerlink控制16轴
10/100 Base-T以太网
USB 2.0
EtherNet/IP兼容
CANopen扩展I/O
CE(EMC & LVD),UL及cUL认证
多任务功能,多达24个程序同时运行
8轴插补,可以采取任何组织形式
IEC61131-3编程带结构化文本,连续功能图和梯形图
技术特性 – 概述
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ACR9640 |
电源供应 |
24˜VDC, 1A |
处理器 |
32˜bit DSP @150˜MFLOPS/75˜Hz |
用户内存 |
2˜MB闪存 |
运动总线 |
ETHERNET Powerlink:16轴 |
操作系统 |
Multi-tasking RTOS |
Ethernet |
TCP/UDP, ETHERNET/IP |
CANopen |
DS401协议 |