Parker控制器ACR9000
技术特征:
l 多达八轴的伺服或者步进控制
l 先进的多任务控制器,多达24个程序同时并行执行
l 8轴插补,可以采取任何组合形式
l 10/100 Base-T以太网
l USB 2.0
l EtherNet/IP 兼容性
l 支持SSI接口的绝对值编码器
l ACRview软件开发组件
l 24VDC光学隔离的板载输入和输出
l 通过CANopen拓展 输入/输出接口
l 120/240 VAC 电源输入
尺寸规格:ACR9000 U2,U4,U6,U8
ACR9000运动控制器
规格
硬件 |
|
轴/控制器 |
2、4、6或8轴 |
处理器 |
32-位浮点DSP @ 150 MFLOPS / 75 MHz |
轨道计算 |
64-位精度 |
用户内存 |
1 MB闪存。保持用户程序和系统配置参数。 |
固件 |
基于Flash |
尺寸 |
宽3.58英x高10.5英寸x深5.3英寸(2-4轴),宽5英寸x高10.5英寸x深5.3英寸(6-8轴) |
操作系统 |
多任务RTOS |
电池备份 |
非易失性存储器保留所有的系统和用户变量。(可选) |
性能 |
|
多任务 |
8个协调系统/16个文本程序/8个梯形图程序 |
轨道更新 |
每100-500µs |
伺服更新 |
25 µs /轴 |
梯形图逻辑PLC |
100-500 µs 扫描时间 |
插值 |
线性、圆形、正弦、螺旋、椭圆、样条、3D弧线 |
伺服循环 |
PID、速度前馈、加速前馈、Notch和LoPass过滤 |
位置调整 |
硬件、<1usec |
通讯 |
|
串行接口 |
1个串口(RS232和/或RS422) |
以太网 |
10/100 Base-T |
USB |
2.0 |
CANopen |
用于I/O设备的DS401协议。(可选) |
控制信号 |
|
模拟输出 |
16-位分辨率DAC、多达8个输出 |
步进器输出 |
多达8个 @ 最大2.5 MHz |
输入/输出 |
|
编码器输入 |
在最大20 MHz后正交时为多达10个 对于同步串行接口(SSI)、正交、步进和方向、CW/CCW模式可以进行软件配置 |
板载模拟输入 |
8个单端(4个差分)输入 @ 12-位分辨率(可选) |
数字板载I/O |
20、24 VDC光学绝缘的板载输入,用于2-4个轴 40、24 VDC光学绝缘的板载输入,用于6-8个轴 4、24 VDC光学绝缘的板载输出,用于2-4个轴 8、24 VDC光学绝缘的板载输出,用于6-8个轴 |
提供的软件 |
|
开发软件 |
ACR-视图软件开发工具 |
语言支持 |
用于C++、VB6、C#、VB.NET的库 |