Copley交直流伺服驱动器　
数字驱动器：COPLeY交直流伺服驱动器　
    Accelus是一款可提供最佳伺服性能的驱动器，用户可根据需要选择灵活的、低价位的包装形式。除了可工作在力矩和速度控制模式下，Accelus也可使用脉冲/方向控制的位置模式。最新的DSP 技术的运用为用户提供了超强的带宽控制，可实现先进的换相算法。Copley驱动器特点：1、面板式和PCB板卡式安装；2、位置、速度和力矩模式；3、10V 和 PWM 速度/电流控制命令；4、脉冲/方向输 入信号，可替代步进；5、增量式和模拟式编码反馈 ；6、可编程 I/O: 6 输入, 2 输出；7、专门的刹车输出。COPLY交直流伺服驱动器　
    。Copley直流驱动器 Junus 是一款高性能的数字式有刷电机驱动器，调节简便、稳定性高。最新的DSP 技术的运用为用户提供了超强的带宽控制和无需传感器反馈的速度控制。　
    特点：1、速度和力矩模式；2、无传感器速度控制；3、高带宽电流环控制(3kHz) ；4、20 kHz PWM 切换频率；5、可编程I/O：5 (in)，1 (out) 。　
    Xenus系列(CANopen驱动器)为工业标准型CANopen驱动。交流200VAC供电，内部自带Index控制功能、PVT、S曲线功能，可自动调节参数，自动诊断相序。 　
    　。Copley直流驱动器 Accelnet Panel为盒式结构，输出功率大。COPLY交直流伺服驱动器　
    　Accelnet Module体积紧凑，接口为PCB针脚形式。客户可自由开发相关接口电路。
    　Accelnet Micro Module为PCB结构，输出功率小。其尺寸近似于IC卡。
    　Accelnet Micro Panel为盒式紧凑型结构，输出功率较小，但适用于对体积有要求的应用领域。
模拟驱动器: COPLY交直流伺服驱动器　
    7系列 为了输出较低的力矩波形和操作的平滑性，弦波式换相技术成为最佳的选择。Copley无刷驱动器以大带宽电流控制模式进行操作。温度补偿型可对绝大多数应用提供 最优化的力矩控制。对于噪声敏感的环境，大部分Copley驱动器均有内部边缘滤波器。
    　Copley直流驱动器 提供三种控制命令模式：UV: 控制器提供两相电流换相命令，驱动器内部整合第三相电流控制；+/-10V: 控制器提供电流控制命令，驱动器换相主要靠内部的模拟霍尔信号；PMAC2: 专门为Delta Tau设计的控制器控制信号
    　5系列作为模拟驱动器主要驱动直流无刷电机。
    梯形波式换相可实现简单的、经济的无刷电机控制。换相主要取决于霍尔传感器反馈信号。驱动器接收+/- 10V力矩或速度控制命令。载波消除调制功能可消除零位交越失真。客户也可选用离线或直流形式。
    在速度控制模式下，COPLY交直流伺服驱动器　可利用编码器、霍尔信号和反电动势反馈信号来控制输出不同的性能等级。速度环控制时编码器具有很宽的速度范围，且在零速度附近速度波形较小。霍尔信号对于高速运动最为适合，例如与高速主轴配合。反电动势反馈是一种非常经济型的选择，尤其适合于开环速度控制。
    　 Copley直流驱动器4系列模拟驱动器向用户提供一系列控制有刷电机和音圈电机的驱动器。音圈驱动器自带50%调制选项以减小零度交越失真。驱动器接收标准的+/-10V 力矩或速度控制信号  。Copley驱动器速度反馈主要靠测速器或取决于电机的反电动势。
    　步进驱动器
    　Stepnet Micro Module Copley步进驱动器也具有CANopen总线控制功能。同时还自带了Index控制和PVT控制功能。能够实现位置、速度、力矩控制。是一款高智能的步进驱动器。COPLY交直流伺服驱动器　其设计采用DSP技术，可利用编码器反馈实现高分辨率的闭环控制。
    　Stepnet Micro Module功率较小，但其非凡的超小尺寸适用于各种精密控制领域。
    　 Copley直流驱动器 Stepnet Module为PCB接口，客户可自行设计外围电路。
    　Stepnet Panel为标准盒式结构，功率较大。适合机械安装和散热。