Harmonic谐波减速机
分类: CSF supermini系列  发布时间: 2012-05-30 15:58 

Harmonic谐波减速机
谐波驱动的性能当前已得到进一步提升,更加容易地组装到装置中,更加小型化。
紧跟技术革新步伐,节省安装空间、降低整体成本。 CSF系列组件型已成功解决上述课题。
此外,产品还新增减速比30系列,产品阵容丰富,请根据自己的情况选择最佳机型。

轻巧、简单设计
高转矩容量
高刚性
无齿隙
高定位精度,高旋转精度
高效率
运行平稳性
输入输出同轴

具有轻量、小型、高精度等特点的Harmonic Drive®被应用于对可靠性要求极高的工业机器人领域,并在医疗器械、光学器械、印刷机械、石油钻采等广泛的领域应用,乃至火星探测、天文学等尖端科学技术的最前线大显身手。

人型机器人(ASIMO) 人型机器人(ASIMO)
机器人的手腕和脚部使用Harmonic Drive®。
下一代机器人模仿真人将更加逼真。

提供照片 : 本田技研工业株式会社

利用太阳能的空调系统 利用太阳能的空调系统
用镜子跟踪太阳光,聚集太阳能。该装置的驱动部分组装了Harmonic Drive®。

火星探测车 火星探测车
人类最早的火星探测车“机遇”号和“勇气”号的机器臂、方向盘、摄影机的方位调整、车轮驱动等分别装载了19个Harmonic Drive®。

提供照片 : Rover image created by Dan Maas,
copyrighted to Cornell and provided courtesy NASA/ JPL-Caltech.

UT/HDS HAND UT/HDS HAND
可用手指捡起下落球体(4m/s)的手指机器人。在捡球的瞬间以肉眼无法捕捉的超高速度(不到0.01秒)完成其动作。
各关节部分搭载了Harmonic Drive®。

提供照片 : 东京大学研究生院 石川研究室

宇宙卫星 宇宙卫星
太阳电池板的位置和姿势控制系统,在其驱动部分大显身手的就是Harmonic Drive®。为了在宇宙空间恶劣的环境中长时间使用,Harmonic Drive®在材料和结构上凝聚了各种技术秘诀。

提供照片 : 宇宙航空研究开发机构(JAXA)

半导体晶片搬运机器人 半导体晶片搬运机器人
小型、精度高、刚度强、动作连贯顺畅,而且寿命长。具备众多优点的AccuDrive®搭载于在清洁室内使用的机器人上。

提供照片 : 株式会社达谊恒

脑神经外科手术系统 脑神经外科手术系统
手术系统对动作精确度的要求极高。性能卓越的导航系统搭载Harmonic Drive®,使其定位精度高达±0.75mm。

提供照片 : 德国卡尔蔡司公司

导航系统 导航系统
德国、法国、英国的三国联合企业空中客车公司。实现其飞机安全飞行的导航系统(惯性导航系统)使用Harmonic Drive®。

提供照片 : 空中客车公司

夏威夷莫纳克亚山的大型光学红外线望远镜“Subaru” 夏威夷莫纳克亚山的大型光学红外线望远镜“Subaru”
为使核心部分主镜(直径8.3m)镜面的凹凸保持在0.1μm以内,在主镜部背侧装配了264个Harmonic Drive传动装置,凝视着150亿光年的宇宙彼岸,破解宇宙诞生的奥秘。

提供照片 : 大学共同利用机构国立天文台

石油钻采装置 石油钻采装置
为提高地层深处的石油层的钻采精度和石油的开采效率,石油钻采装置的方向控制用传动装置使用Harmonic Drive®。

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