Elmo驱动器在抓取机器人的应用
Elmo驱动器在抓取机器人的应用
哈工大抓取机器人(为富士康设计)
1.ELMO驱动器控制4轴联动机器人完成抓取手机用液晶面板工作,使之可以正常放入规定的插槽中。
2. 下图为机器的照片
3. Elmo解决方案,系统构架,所应用产品
1、选用WHI 15/60驱动器
2、ELMO驱动器控制4轴联动机器手完成抓取工作,开始工作时机器手向左从下往上依次取出3片(或多片)液晶面板,在放到右边托盘里之后循环运行里,之后循环运行.
3、上位机发送脉冲至ELMO驱动器,而后驱动器按照控制指令运行
方案:
1.选用WHI 15/60驱动器
2.ELMO驱动器控制4轴联动机器手完成抓取工作,开始工作时机器手向左从下往上依次取出3片(或多片)液晶面板,在放到右边托盘里之后循环运行里,之后循环运行.
3.上位机发送脉冲至ELMO驱动器,而后驱动器按照控制指令运行