Elmo驱动器在抓取机器人的应用
来源: 西安摩森机电科技有限公司   发布时间: 2015-05-12 15:02   3056 次浏览   大小:  16px  14px  12px
Elmo驱动器在抓取机器人的应用

哈工大抓取机器人(为富士康设计)

1.ELMO驱动器控制4轴联动机器人完成抓取手机用液晶面板工作,使之可以正常放入规定的插槽中。

2. 下图为机器的照片

elmo驱动器在抓取机器人上应用

elmo驱动器在抓取机器人上应用

3. Elmo解决方案,系统构架,所应用产品

1、选用WHI 15/60驱动器

2、ELMO驱动器控制4轴联动机器手完成抓取工作,开始工作时机器手向左从下往上依次取出3(或多片)液晶面板,在放到右边托盘里之后循环运行里,之后循环运行.

3、上位机发送脉冲至ELMO驱动器,而后驱动器按照控制指令运行

 elmo驱动器在抓取机器人上应用

方案:

1.选用WHI 15/60驱动器

2.ELMO驱动器控制4轴联动机器手完成抓取工作,开始工作时机器手向左从下往上依次取出3(或多片)液晶面板,在放到右边托盘里之后循环运行里,之后循环运行.

3.上位机发送脉冲至ELMO驱动器,而后驱动器按照控制指令运行




 
 
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